專題：2026世界機器人博覽會（WRC）AI大模型賦能機器人與具身智能產業新範式交流活動

　　2026世界機器人博覽會（WRC）於8月19-23日在北京亦創國際會展中心舉行。「AI大模型賦能機器人與具身智能產業新範式專題活動」在博覽會同期舉辦。星燦智能創始人兼CEO李戰斌出席並演講。

　　李戰斌介紹，星燦智能直接用本體進入家庭進行採集，按照自動駕駛data engine的方式完成低成本、高質量、多維度共生式的採集方式。

　　他指出，星燦智能的硬件方式是定義極簡和實務主義的形態，也就是模型開發和硬件進行結合，不多浪費一滴硬件成本，「我們不為人形而人形。」

　　以下為演講全文：

　　謝謝各位。今天向大家介紹一下星燦智能在具身智能和一體化方面做的一些事情。

　　5公里生活圈是我們主要的生活場景，在這個場景裏面我們將家庭的出行和陪伴放在一起，去完成從臥室到室內外到社區、到公共城市空間的過程。

　　我們知道整個目前家庭生活場景裏每個時代都有每個時代具體的機器人產品，包括我們知道在早期低算力產品化是掃地機，2024年之前是掃地機，近期春晚之後是人形機器人，星燦是出行陪伴輪椅為載體結合情感陪伴向家庭陪伴進行遷移。在整個自動駕駛發展中和現在的具身智能具有一脈相承的關係，就是數據的採集方式。現有的採集方式包括我們說的ego的方式還有遙操方式、仿真方式都是有問題的，星燦直接用本體進入家庭進行採集，按照自動駕駛data engine的方式完成低成本、高質量、多維度共生式的採集方式。

　　所以我們先構建了一體化的數採硬件，這個硬件本身也是產品，而是一個ToC的產品，這個ToC的產品以輪椅為載體進入家庭，不管是ego的視角，還是environment視角，還是其他視角，拿到360度全維度高保真的數據，這樣的方式來保障多場景可複用的數據底座能力。

　　這是我們構建了一個XcanBrain，我們所構建的XcanBrain更多是偏向於工程化，和大家所研究的世界模型這條路線相比，我們的落地性會更強一些。我們將端到端、VLA和世界模型做了一個分層決策網絡，通過這個分層決策網絡，在不同的場景情況下激活不同的模型，實現在2000元以內低算力上達到近萬元級的芯片的效果，進而讓大量的大算力模型在終端得以場景化應用。我們更多的研究，剛纔講到今天的會議非常有意思，第一個是銀河，第二個是日冕，後面又是星燦，大家都對空間智能有很深刻的共情。

　　對空間智能的認知，就是長期智能體的世界表徵，這塊星燦也做了比較深入的研究，因為這塊可能和我個人的背景有關係，一直在做智駕地圖，做數據這塊，所以常期記憶這塊我們同樣也進行了一定的探索。

　　在這塊幾乎是一致的，大家認為世界表徵、任務執行和連續記憶是比較重要的，其中三種連續性要同時滿足才能構成一個長期可認知的智能體。

　　目前大家都在講一個問題就是記憶的問題，不管是DeepSeek還是Kimi等等，大家在生成2D的文本上有大量歷史記憶的出版物，但是到3D的時候發現語料很少，激光雷達是近20年纔出現的，近10年才普遍，所以每一家的語料庫裏面都缺少關於空間智能特別是3D模型數據。這塊我們通過本體數據採集，解決空間數據缺失的問題。

　　我們構建了兩種能力，一個是world2mind和NavMind，world2mind本質上也是延續了智駕的過程。最早為什麼自動駕駛會出現高精地圖，原因是沒有數據，所以大家對空間的理解描述用更多地圖的方式進行解析，後面通過衆包的模式我們大量回傳數據實現空間的解析，所以我們也是通過將多目多視、點雲這些多模態信息進行結合形成心智地圖，同時基於心智地圖實現了nav Mind導航。

　　同時結合world2mind形成一個即插即用外部中心認知智圖沙盒，基於這樣的信息，我們能更好的將心智導航內化為結構化的推演能力，從心智規劃到真機執行更高的成功率。

　　這是我們目前統計的數據。

　　啱啱講到我們的範式包括技術和模型之外，我們的硬件方式是定義極簡和實務主義的形態，也就是模型開發和硬件進行結合，不多浪費一滴硬件成本。我們不為人形而人形。

　　我們主要面向兩種場景，就是生活智能體OS，這個是目前一直在研發的，明年下半年會向整個行業推廣。一個是出行場景，是從家庭室內到整個城市的公共空間，另外一個是交互場景，出行+陪伴的打法。

　　與此同時在生態擴展上，我們和多家的腦機接口侵入式和非侵入式的進行結合。這個地方我稍微再多講一點，腦機接口它拿到的是意圖，但是在執行層面缺少本體的執行，同時對環境的描述粒度是比較粗的，結合我們的環境感知能力，之後執行層面的絲滑性會更貼合本體的需求。

　　這是我們的產品形態，因為時間受限不一一講。

　　我們在塑造一種新的移動生活新空間。

　　藉此機會今天也發布一下我們的新產品Mate X，時間比較緊張，放在這個地方。

　　我們將裏面除了模型側一些能力之外，我們將上萬元的光譜技術遷移到我們的產品上去，實現了近百元的光譜結合，它補充了現在大家用於激光雷達或者RGBD獲取XYZ信息，視覺獲取語義信息和拓撲信息之外，我們在物質模態上也有一點進展，也就是在多模態上進一步往前推進。

　　這是我們核心的六大能力：主動感知場景導航、動態場景主動避障、智能跟隨模式、自適應與預平衡，情感陪伴和具身陪伴。

　　公司成立於去年3月份，目前獲得一些獎項，媒體的認可，對我們的一些關注。

　　謝謝大家。

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