文/新浪財經 陳秀穎

　　近日，具身智能企業眸深智能宣佈完成近5億元Pre-A+輪孖展。本輪孖展由深報一本基金、東方證券、陝西省高新技術產業投資有限公司，以及安宇基金、天盟投資、建元天華等機構聯合投資，老股東創合匯資本、徐匯資本、庚辛資本繼續追投。

　　眸深智能表示，本輪孖展將主要用於機器人原生大模型、端側智能、國產算力適配等方向的研發，以及具身智能產品的產業化落地。據公司披露，2026年上半年，其估值較年初增長超過10倍。

　　公開信息顯示，眸深智能成立不到兩年，已先後完成天使輪、天使+輪、3億元Pre-A輪、近億元Pre-A輪追加孖展及本輪Pre-A+輪孖展。

　　從投資方構成來看，本輪孖展彙集了地方國資、券商系資本和產業投資機構。多家投資機構認為，隨着機器人本體逐步走向成熟，具身智能行業的競爭重點正在由本體制造向模型、數據和場景閉環能力轉移，能夠跨本體部署的通用機器人「大腦」，有望成為機器人規模化應用的重要基礎設施。

　　在技術路線上，眸深智能沒有完全沿用行業較為主流的視覺—語言—動作模型（VLA）路徑，而是將動作建模作為核心，探索「世界動作模型」（World Motion Model），希望通過對動作的理解、生成與控制，提高機器人在複雜環境中的執行和泛化能力。

　　此前，眸深智能已推出隱空間動作擴散模型MLD及MotionGPT。其中，MotionGPT將機器人動作拆解為約3000個「動作基元」，再通過類似大語言模型預測Token的方式生成複雜行為。

　　2026年，公司進一步推出時空一體世界動作模型STI-WM，嘗試統一建模空間結構、時間演化、物理一致性和執行魯棒性。訓練數據則由互聯網視頻、動作捕捉數據和真機數據共同構成，以降低模型對高成本真實機器人數據的依賴。

　　陝高投表示，當前具身智能企業的核心競爭力正在轉向「模型—數據—場景」的閉環效率。眸深智能在動作表徵、生成控制、模型壓縮和端側推理等環節形成了一定積累，後續仍需進一步強化數據飛輪與產品標準化能力。

　　在商業化方面，眸深智能披露，公司已經完成面向上市物業企業和A股環衛龍頭企業的機器人產品交付，並正在與頭部零售集團、白色家電工廠等客戶推進人形機器人應用研發。

　　財務數據顯示，眸深智能2025年經審計回款收入達到千萬元級；2026年上半年回款收入已達到3000萬元，公司預計全年營收將突破5000萬元。

　　眸深智能CEO穆澤林表示，未來公司將在模型訓練和推理全流程中，推進基於國產算力芯片的原生開發，進一步提高軟硬件協同效率和技術棧自主可控水平。

　　按照公司的定位，眸深智能希望構建能夠適配不同機器人本體的通用具身智能系統，減少企業針對不同機型和行業場景重複開發算法的成本。

　　本輪孖展完成後，眸深智能表示，將繼續圍繞機器人原生大模型、端側部署、跨本體適配和國產算力生態展開研發，並推動相關技術從單一項目驗證走向規模化產業應用。