智通財經APP獲悉，7月17日，在世界人工智能大會（WAIC）期間，一場特殊的實況展示引發了行業廣泛關注。當前，活躍在媒體中的具身智能機器人場景多為舞蹈、武術表演等展示，與真實生產環境中的連續作業、複雜協同和穩定交付仍有距離。而在真實工商業環境中工作、能產出生產價值的機器人更是業界關注的焦點。

此次，神州控股（00861）旗下智慧供應鏈品牌科捷攜手大咖機器人，將鏡頭從WAIC展台延伸至天津武清科捷物流倉，由多台具身智能機器人在真實物流倉內持續開展揀選作業，用實際生產訂單，完成從任務接收、路徑規劃、貨品識別與抓取，到分揀車歸位、複合打包銜接的全流程展示，直觀呈現具身智能從「展台演示」走向「真實幹活」的落地進展。

倉內，多台輪式具身智能機器人穿梭於科捷數千平米的真實運營倉庫中，獨立完成倉儲揀選全流程作業。多台機器人在同一通道內並行作業，通過系統調度與路徑算法自動避讓、排隊通行；當電量低於預設閾值時，機器人自動前往回充點，部分設備充電期間其餘設備持續作業，確保業務連續性。

值得注意的是，機器人在倉內並非完全替代人工，而是與科捷一線員工共同完成訂單履約。機器人完成揀選流程，由科捷工作人員進行復核。通過人機協同，既發揮機器人穩定作業的優勢，也保留人工在異常識別、質量判斷和訂單交付中的關鍵作用。

與實驗室環境下的概念驗證不同，此次展示的核心在於「真倉」與「實景」。作為擁有近200個倉庫、日處理訂單峯值達500萬單的5A級物流企業，科捷從一開始就明確要求：機器人不能只做演示性的揀選，必須進入真實倉庫，持續的用真實訂單幹活。

為達到這一目標，科捷向大咖機器人項目團隊開放了天津武清數千平米的真實商用倉，這裏不是臨時搭建的模擬場地，而是承載着衆多頭部品牌日常發貨的真實運營倉庫。機器人必須面對長走廊環境下的定位漂移、不同貨架高度下的抓取適配、貨品從單件到滿箱的極端差異、服裝與配飾等不同品類的多樣化包裝——這些都是實驗室中難以復現、卻決定機器人能否商用的關鍵考題。

更為核心的是，科捷將20餘年供應鏈運營經驗轉化為機器人作業規則。機器人應該走哪些通道、哪些位置需要設定避讓點、分揀車應放在哪些區域、什麼條件下可以調用空車、何時需要回充以保證作業不中斷——這些倉儲運營的SOP和現場動線設計，由科捷團隊基於對真實業務流程的理解確定，嵌入機器人的作業邏輯。機器人行走的最優路徑結合訂單位置由系統自動判斷，優先完成距離更近的任務，減少無效往返。多機集群作業時，多台機器人相遇不會彼此「鎖死」，而是根據任務位置和通道狀態動態調整路線，優先處理路徑更近的訂單。

在本體和動作方案的現場優化中，科捷與大咖機器人共創，讓本體和場景流程深度協同，形成真實落地的具身智能的倉儲揀選解決方案。

機器人最初的機械臂設計延續了此前在藥房等小型場景中驗證的方案，但在科捷物流倉的實際作業中發現問題：部分料箱內貨品極少時，原有自由度雖能觸及卻存在吸不起來或姿態受限的風險。基於現場作業反饋，為該場景揀選的機器人定製化增加了機械臂自由度，從最初使用的7自由度機械臂轉為8自由度，增加了手腕活動能力。

在抓取策略上，機器人原本嘗試左右手同時作業以提高效率，但實際會對倉內不同客戶的SKU分佈和作業動線造成干擾，最終機器人揀選方案被調整為：針對運動品牌常見的護腕、頭巾等小件SKU，系統會匹配單吸嘴方案以避免雙吸嘴同時吸附兩件貨品；對於包裝袋較大的服裝品類，則採用雙吸嘴確保穩定性。手臂末端一側配置吸嘴裝置，另一側配置靈巧手用於穩定牽引分揀車。

訂單與系統的打通同樣體現了科捷的系統能力，科捷自主研發的神州金庫供應鏈軟件平台與機器人調度系統深度打通——消費者下單後，訂單經OMS系統自動傳遞至神州金庫，系統自動分配適合機器人進行作業的任務，機器人自主領取並執行，全程無需人工逐單幹預。

此次WAIC聯合首發，是科捷「場景定義技術」理念的集中體現，展示了科捷「技術驅動的行業供應鏈專家」定位的深層內涵：技術不是孤立存在的設備或算法，而是要嵌入訂單、倉庫和人的協同體系，接受真實業務的持續驗證。科捷提供的不只是一個真實倉庫，更將20餘年供應鏈運營經驗、標準化倉儲流程、真實訂單數據和系統化作業規則融入機器人訓練，參與完成了從倉內地圖、作業動線、訂單分配到多機調度、抓取動作和人機協同的持續優化，幫助具身智能機器人從「能運行」走向「能在真實物流場景中穩定作業」。