為什麼特斯拉越來越像"老司機"？為什麼宇樹機器人越來越像真人？為什麼 OpenAI 的 Sora 能越來越真實地理解現實世界？答案都指向同一個正在爆發的新技術——世界模型（World Model）。
如果說ChatGPT教會了AI「說話」，那麼世界模型要教會AI「看懂世界」。打個比方：你往空中拋一個蘋果，大腦會本能地預判它落在哪裏——這就是人類與生俱來的「世界模型」。而AI要做的，就是在「腦中」建一個同樣的物理世界模擬器，學會理解重力、碰撞、空間關係，甚至能「想象」動作執行後的結果，再做出最優決策。
這不是科幻——全球資本正在用真金白銀投票。OpenAI將Sora視頻模型升級為世界模型路線、Google推出Gemini Robotics讓機器人「看得懂」物理世界、NVIDIA發布Cosmos平台押注物理AI、特斯拉FSD V13的核心正是世界模型架構。中國這邊同樣火熱：2026年上半年，超46起孖展、超400億元湧入，33家企業密集搶跑，超10家估值已破百億——首批「世界模型IPO」也在加速走來。
資本為何突然集體押注？世界模型究竟是繼大語言模型之後的下一個ChatGPT，還是又一輪AI概念炒作？本期熱點賽道速遞聚焦「世界模型（World Model）」，從資本流向、技術路線、中美競爭格局、未來趨勢多視角，帶你拆解這條2026年正在快速升溫的新賽道。
01
全球孖展全景——資本跑步進場，Q2加速爆發
世界模型（World Model） 是AI構建的虛擬物理世界模擬器，通過多模態數據（視頻、3D點雲、傳感器信號）學習重力、摩擦、時空連續性等底層物理規律，實現"腦內預演"——在執行動作前模擬未來狀態、規劃最優路徑。其核心是從"預測下一個詞（Next Token Prediction, NTP）"到"預測世界下一狀態（Next State Prediction, NSP）"的範式躍遷。
2026年上半年，世界模型（World Model）賽道迎來史無前例的資本爆發。2026年上半年世界模型孖展節奏呈現清晰的"1月熱場→2-3月升溫→4-5月加速→6月爆發"四段式特徵。1月僅Skild AI（14億美元）和自變量機器人（10億元，約1.4億美元）兩筆大單開場；3月起孖展密度陡增，單月錄得13條記錄，AMILabs、RhodaAI等重磅項目接連落定；6月更是達到17條記錄的月度峯值，NeuraRobotics3.1億美元、極佳視界B2輪10億元、千尋智能A+輪15億元、卜拉格科技2.2億美元天使輪等集中爆發，呈現明顯的"年中搶投"特徵。
從全球視角看，中國46條記錄、佔全球統計樣本約79%的數量優勢遙遙領先，反映國內"廣撒網"式佈局，資本正以"寧可錯投、不可錯過"的姿態覆蓋世界模型全技術棧。美國僅7條記錄，但單筆金額在3-14億美元之間，精品化特徵鮮明。Skild AI、World Labs、Rhoda AI均為各自細分賽道的公認龍頭。歐洲三國（英法德）合計貢獻47.3億，AMILabs10.3億美元種子輪和Ineffable Intelligence 11億美元種子輪雙雙創下歷史級別的天使/種子輪孖展紀錄，顯示出歐洲在AI基礎研究領域的頂級科學家溢價。
02
技術方向深度解析——"具身融合"是最大公約數
基於58條2026年上半年全球世界模型賽道孖展記錄的精細分類，我們將技術方向歸納為以下十大類別發現，"世界模型+具身智能融合"是2026年上半年的第一技術共識，以近40%的佔比遙遙領先。這並非巧合——具身智能經過2024-2025年的爆發式發展後，已進入"數據瓶頸期"。真實物理數據採集成本極高，而世界模型恰好提供了一條解法：讓機器人在"想象中的世界"完成大部分訓練，再用少量真實數據微調。
其中，中國世界模型賽道的"工程化偏好"較為顯著。46條記錄中，絕大多數企業的商業敘事都緊密圍繞"機器人落地"展開——工業製造、物流倉儲、具身大腦等是高頻關鍵詞。極佳視界的GigaWorld-1、中科第五紀的FlowWAM、千尋智能的Spirit v1.6均在全球評測中登頂，表明中國團隊在世界模型工程實現層面已具備國際競爭力。
美國及歐洲則呈現出較明顯的"基礎研究溢價"。Skild AI的Skild Brain旨在構建"適配不同機器人的通用大腦"，World Labs（李飛飛）聚焦空間智能的基礎理論突破，AMI Labs（楊立昆/謝賽寧）則從JEPA架構出發試圖重新定義AI理解物理世界的方式。美歐項目的技術敘事更宏大，單筆孖展金額也更高，但其商業化路徑相對更長。
簡而概之，當前，中國世界模型=具身智能的"操作系統"，美國世界模型=AGI的"物理推理引擎"。目前，兩種範式各有優勢，尚未分出勝負。
03
中國孖展輪次深度解剖——首批"IPO集群"或將出現
從國內賽道的孖展情況看，2026年上半年中國有孖展記錄的33家世界模型企業中已有至少10家估值突破百億，6個月內完成5輪孖展的公司不止一家，"閃電獨角獸"現象頻現。相比之下，美國以少量大額交易和更高估值中樞展現出"少而精"的差異化特徵。
進一步聚焦中國上半年賽道孖展情況，可以有以下關鍵發現：
洞察一：天使輪"通貨膨脹"
卜拉格科技天使輪2.2億美元（投後估值20億美元）、章魚動力種子輪近5000萬美元（三個月累計近10億人民幣）、逆矩陣科技種子++輪超1億美元——這些都是2024年之前不可想象的數字。天使輪孖展額的大幅躍升，反映的是頂級AI科學家團隊的稀缺性溢價。資本寧願在更早期、以更高估值鎖定頭部團隊，也不願在成長期參與激烈的份額爭奪。
洞察二："月度輪"成獨角獸標準孖展節奏
至簡動力（6個月5輪）、Manifold AI（1年6輪）、千尋智能（上半年累計~45億元/四輪）、極佳視界（三個月累計35億元/三輪）、自變量機器人4-6月連續完成B輪、B+、B++及C輪共四輪孖展——這些案例表明，世界模型賽道的孖展節奏已從傳統的"一年一輪"加速為"月度輪"。資本的邏輯是，在技術路線尚未收斂的階段，用密集孖展快速幫頭部企業建立資金壁壘，拉開與追趕者的差距。
洞察三：B輪是獨角獸的分水嶺
極佳視界（B2輪後估值超200億）、千尋智能（A+輪後估值超200億）、銀河通用（A+輪後估值超200億）、自變量機器人（B輪後估值破百億）、星海圖（B+輪後估值破200億）——估值破百億、超200億的時點高度集中在B輪前後。這意味着"世界模型獨角獸"的估值錨已在2026年上半年形成，後續進入者面臨極高的估值對標壓力。
洞察四：IPO窗口開啓，二級市場給出正面反饋
群核科技（Manycore Tech）以"全球空間智能第一股"的身份於4月17日港股上市，首日漲144%，市值最高觸及660億港元。這一二級市場的火爆表現，為後續世界模型企業（跨維智能已宣佈"即將啓動IPO"、生數科技"最快2026年啓動港股IPO"）打開了估值天花板，形成了正向的"一級估值→二級驗證→一級估值上修"循環。
04
最活躍投資機構——"國家隊"與"硅谷派"的資本角力
基於對2026年上半年58條孖展記錄中投資機構的頻次統計發現，中國世界模型賽道的資本結構呈現"VC+互聯網巨頭+國資"三維驅動格局，這與美國以"VC+科技巨頭+超級富豪家族辦公室"為主的格局形成鮮明對比。國資的深度參與既反映了世界模型已被提升到戰略高度，也為賽道提供了抗周期的資本支撐。
細分看，NVIDIA（6次+）是最活躍的單一投資機構，橫跨美國、英國、法國、以色列、德國等多國的世界模型企業。其投資邏輯清晰——每一個世界模型企業都是其GPU/算力芯片的潛在超級客戶。AMD、Qualcomm、Amazon也在積極參與，形成"芯片+雲"的產業鏈投資閉環。
05
下半年展望：五個趨勢判斷
基於上半年全球世界模型賽道投資趨勢和產業發展邏輯，本研究研判：
趨勢一：孖展總額大概率突破千億人民幣，但節奏"前高後低"
上半年國內AI賽道整體孖展已突破3076億元（IT桔子數據），超2025年全年，世界模型作為具身智能的核心技術底座，下半年將持續受益於這一資本洪流。但考慮到頭部項目的密集孖展在6月集中釋放，Q3可能進入"消化期"，Q4或隨新一批獨角獸的IPO預期再度升溫。
趨勢二：首批"世界模型IPO集群"即將出現
群核科技IPO的成功效應正在向一級市場傳導。跨維智能已宣佈"即將啓動IPO"，生數科技被傳"最快2026年啓動港股IPO"——下半年極可能出現2-3家世界模型企業的上市申請。這將是檢驗賽道二級市場接受度的關鍵窗口。
趨勢三：大廠自研 vs. 投資佈局的博弈加劇
騰訊（混元HY-World 2.0）、阿里（HappyOyster）、吉利（WAM世界行為模型）等大廠已紛紛下場自研世界模型。大廠的入場既是賽道認可度的"背書"，也可能對創業公司形成擠壓。擁有差異化場景數據（如群核科技的家裝數據、Wayve的路測數據）的企業將相對安全。
趨勢四：產業鏈將向"數據基礎設施"層下沉
光輪智能（合成數據"賣鏟人"）和Manifold AI（WorldArena評測平台）的密集孖展表明，資本正在從模型層向基礎設施層滲透。下半年，物理數據採集、仿真引擎、評測基準等"世界模型的上游"可能將成為新投資熱點。
趨勢五：中美生態將走向"差異化共生"而非"同質化競爭"
中國的場景密度、製造產業鏈和工程迭代速度，與美國的學術原創力、資本深度和全球化網絡，恰好形成互補。英偉達同時投資中美世界模型企業的策略，或將成為跨境科技投資的範式——"用美國的底層技術+中國的場景數據，訓練全球通用的世界模型"。
